Роботы с ИИ получат компактный ускоритель с тензорными ядрами

Компания Nvidia 12 декабря начала продажи модуля Jetson AGX Xavier для роботов и других автономных систем, наделённых искусственным интеллектом. Его ключевые особенности – компактность и высокая энергоэффективность. В ускорении нейронных сетей (DNN) он обеспечивает мощность рабочей станции с GPU Volta, но при этом умещается на ладони и потребляет 10 – 30 Вт в зависимости от настроек.

Jetson AGX Xavier имеет форму квадрата со стороной 105 мм. В комплекте разработчика он поставляется с полностью пассивной системой охлаждения, блоком питания и универсальной интерфейсной платой для подключения различных устройств.

Модуль содержит 32 Гб памяти eMMC 5.1, 16 Гб четырёхканальной LPDDR4x, универсальный 8-ядерный процессор архитектуры ARM v8.2 и графический процессор Volta с 512 тензорными ядрами. Именно последние в разы ускоряют ресурсоёмкие вычисления, лежащие в основе работы нейросетей. Например, с их помощью умножение матриц со смешанной точностью (FP16/FP32) сводится к меньшему числу операций (вплоть до одной).


Такие архитектурные особенности усложняют использование традиционных критериев для оценки скорости чипа. В документации Nvidia для Xavier она указана как 32 ТОПс – триллионов операций в секунду. Это максимальная теоретическая производительность в вычислениях смешанного типа, а не тест Linpack или иного бенчмарка.

Несмотря на недавний старт официальных продаж, партнёры Nvidia получили возможность опробовать новинку раньше. Британский стартап медицинских технологий Oxford Nanopore уже использует Jetson AGX Xavier для секвенирования ДНК в режиме реального времени на портативном компьютере MinIT. Для этого применяется секвенатор MinION класса «лаборатория-на-чипе» и собственная нейросеть.


По мнению генерального директора Oxford Nanopore Гордона Сангера, за счёт технологий глубокого машинного обучения MinIT обеспечивает почти десятикратное ускорение секвенирования по сравнению с традиционными алгоритмами на рабочих станциях архитектуры x86-64. Подробнее об особенностях вычислений со смешанной точностью на новых ГП Nvidia см. исследование: «Mixed precision training on Volta GPUs» // Борис Гинзбург et al.; 2017.

Новый компактный ускоритель от Nvidia поддерживает приложения, созданные с помощью SDK JetPack и DeepStream. Первый комплект разработчика в основном применяется в области машинного зрения и обработке аудио-видеосигналов. Это системы предотвращения столкновений у дронов, идентификации угроз у роботов-охранников, распознавания лиц и номеров автомобилей в интеллектуальных средствах наблюдения.

Второй SDK (DeepStream) обеспечивает потоковую аналитику. Он востребован в приложениях для IoT, одновременно анализирующих данные от множества сенсоров. Это уровень контроля технологических процессов на крупных заводах и транспортных систем в умных городах.

В России набор разработчика Jetson AGX Xavier не продаётся, но его можно заказать через посредников из других стран по цене от $2499. Для участников программы NVIDIA Developer из США на первый приобретаемый набор установлена специальная цена – $1299. В Европейских странах стоимость продукции калифорнийской компании традиционно выше – там Nvidia Jetson AGX Xavier Developer Kit обойдётся минимум в € 1349.

Источник: blogs.nvidia.com

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector