Нейросеть с 12 нейронами научили парковать игрушечный автомобиль

Вспомните, как долго вы учились выполнять параллельную парковку задним ходом. Наверняка поначалу вам казалось, что это сложное упражнение, которое заставляет напрягать мозги. Однако исследователи из Венского технического университета (TU Wien) и Массачусетского технологического института (MIT) решили эту задачу, используя всего 12 нейронов. Причём, даже не своих, а позаимствованных у примитивной нематоды.

Свободноживущая нематода (Caenorhabditis elegans) – круглый червь, которого часто используют в качестве модельного организма. Наряду с мухами дрозофилами он очень удобен для экспериментов из-за простого и детально изученного строения. Нервная система червя представлена 302 нейронами. Ещё в 1986 году была составлена полная карта их связей (коннектом), которая затем была представлена в виде разных цифровых моделей.

Коннектом C. elegans

Одной из таких упрощённых моделей стала искусственная нейронная сеть, разработанная совместно в TU Wien и MIT. Следует заметить, что она отражает сильно редуцированный коннектом C. elegans, поскольку вместо 302 в ней используется всего 12 нейронов. Интересно другое: авторы разработали новый тип рекуррентной нейронной сети (RNN), связи в которой меняются с течением времени. Несмотря на кажущуюся простоту, она справляется с обработкой последовательности событий лучше многослойных нейронных сетей.


«В классических RNN существует постоянная связь между нейроном #1 и нейроном #2. Она определяет, насколько сильно активность первого нейрона влияет на второй. В нашей новой модификации RNN эта связь является нелинейной функцией времени. Мы экспериментально продемонстрировали, что такие нейронные сети могут решать сложные прикладные задачи из реальной жизни в смоделированных физических средах», – поясняет соавтор исследования Рамин Хасани.

Источник: TU Wien

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector