На МКС отправят робопчёл

В NASA готовятся отправить на Международную космическую станцию электронных «пчёл». Это три компактных робота проекта Astrobee, ставших продолжением SPHERES – серии роботов первого поколения, свободно летающих на МКС с 2006 года.

Вопреки названию, Astrobee не похожи на насекомых. Они имеют форму куба с длиной ребра около 30 см. На каждой стороне размещён импеллер – пропеллер в обтекателе, способный вращаться в обе стороны. Управляя шестью импеллерами, робот выполняет повороты и движется в заданном направлении.

Робопчёлы предназначены для помощи космонавтам в выполнении рутинных работ. Например, Astrobee может совершать регулярные полёты для проверки штатного размещения предметов. Он будет делать это с помощью своего RFID-сканера, освобождая космонавтам время для проведения научных экспериментов.


Управление Astrobee может осуществляться как на борту МКС, так и по командам из Центра управления полётами. Для диспетчеров ЦУПа это летающие микрофоны и камеры, постоянно передающие информацию о происходящем на борту станции. В отличие от стационарных сенсоров, они могут подлететь к проблемному участку и показать его крупным планом, или сопровождать определённого члена экипажа во время ответственной миссии.

Следование за космонавтов – ещё один из режимов Astrobee. Так робот сможет помогать экипажу выполнять проверку и обслуживание систем, обеспечивая доступ к справочной информации или более удобную связь с Землёй непосредственно из зоны ремонта.

Инженеры видят в Astrobee хороший инструмент для тестирования различных технологий, предназначенных для работы в условиях невесомости. Например, в NASA долго развивается проект составных орбитальных телескопов с большой разрешающей способностью как для наблюдений в оптическом диапазоне, так и для радиоастрономических исследований.


Вместо того чтобы выводить на орбиту большое зеркало или параболическую антенну, предлагается сделать массив из малых зеркал/антенн, которые будут согласованно работать на орбите, создавая эквивалент огромного сенсора.

Для этого нужна какая-то технология точного позиционирования элементов друг относительно друга, и в NASA рассматривают магнитную систему синхронизации как наиболее перспективную. Три робота Astrobee позволят провести тестирование магнитной системы взаимной ориентации на борту МКС, не рискуя потерять ценное оборудование в открытом космосе.

Роботы серии Astrobee разработаны в Исследовательском центре Эймса близ Кремниевой долины. Они оснащены лазерным дальномером, сенсорным и голосовым интерфейсом. У них также есть манипулятор со взаимозаменяемыми насадками для захвата предметов и выполнения различных работ.

Два из трёх роботов Astrobee планируется запустить в апреле с американского космодрома Уоллопс в Вирджинии. Вы можете отслеживать их запуск на сайте NASA.

Источник: NASA.gov

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector