Создан самый маленький четвероногий робот

Команда разработчиков из Мэрилендского университета в Колледж-Парке напечатала на 3D-принтере самого миниатюрного четырёхногого робота в мире. Прототип этого робота ранее был представлен на практическом семинаре по микросистемам Hilton Head 2018, где получил награду за лучшую схему.

Непосредственным создателем этого робота стал Райан Сен-Пьер из лаборатории микроробототехники доцента Сары Бергбрайтер. Для него это не первый успех. В 2016 году Сен-Пьер уже демонстрировал другого микробота – длиной 20 мм, высотой 5,6 мм и массой 1,6 г. Он хотел сделать следующего раз в десять легче, но результат превзошёл все ожидания.

Размеры нового микробота составляют 2,5 мм х 1,6 мм х 0,7 мм, а масса – один миллиграмм. При этом он перемещается со скоростью 3,75 см/с, или 900 длин своего тела в минуту. Обычные моторы и элементы питания в таких габаритах не уместить, поэтому и старый, и новый робот приводятся в движение за счёт внешнего магнитного поля.

В их ногах-колёсах размещены крошечные неодимовые магниты, которые откликаются на смену его конфигурации. Изменяя внешнее поле, робота можно заставить передвигаться даже на сложной рельефной поверхности.


Интерес к механизмам микроскопических размеров возник у людей очень давно – вспомните хотя бы повесть Николая Лескова «Левша», герой которой подковал стальную блоху. Однако действительно интенсивно созданием миниатюрных роботов стали заниматься только с начала XXI века.

В 2001 году команда исследователей из Университета Мичигана и Университета Макгилла представила робота RHex, актуаторы которого были чем-то средним между ногой и колесом. Этой работой и вдохновился Райан Сен-Пьер. Он убрал среднюю пару ног и стал постепенно уменьшать масштаб конструкции, пока не достиг предела доступной ему техники.

Сами по себе такие роботы бесполезны. Они лишь помогают отработать новые подходы к созданию компонентов миниатюрных автономных устройств и освоить альтернативные методы управления ими. Считается, что будущем микроботы могут быть использованы в разведке, дефектоскопии, эндоскопической диагностике – словом, везде, где более крупным роботам просто нет места.

Источник: IEEE Spectrum.

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector