Автономные тракторы и комбайны

Бизнес кейс от компании John Deere – крупного производителя сельскохозяйственной техники, доля рынка США около 30%. John Deere производит комбайны, тракторы и машины для посева. Последние 20 лет, начиная с 1992 года, компания внедряет автоматизацию своих машин. Несмотря на то, что новейшие комбайны могут передвигаться по полям без водителей, John Deere настаивает на необходимости присутствия фермеров в кабине. Чтобы полноценно управлять трактором, нужно скопировать фермера.

Не существует короткого пути, чтобы построить полностью автономный трактор. Хотя сочетание GPS, датчиков изображения и телематики помогает машинам John Deere в навигации по полям, компания по-прежнему не может воспроизвести все, что человек увидит и почувствует, сидя в кабине трактора. Последняя коммерчески доступная модель с автономными функциями, комбайн S700 (сборщик урожая), может автоматически регулировать свое уборочное оборудование на основе состояния растений, которое она видит. Все-таки автоматика показывает фермеру, сидящему в кабине, изображение, чтобы убедиться, что все идет по плану. Сегодня все тракторы John Deere по-прежнему требуют, чтобы человек находился внутри — признак того, что автономность — длинный путь даже в контролируемой среде.

Сельскохозяйственные территории являются относительно спокойной средой. John Deere не нужно опасаться сотен других автомобилей на своем пути. Однако, столкновение с другим оборудованием или неправильно настроенное оборудование может означать катастрофу на весь сезон.

Автопроизводители и их партнеры в Силиконовой долине, преследующие мечту о самоуправляемых автомобилях, также узнают, что для вождения требуется гораздо больше, чем просто видеть дорогу и автомобили вокруг вас. Автомобили и грузовики везут «драгоценные» грузы – людей.

Досадной проблемой, которая препятствует John Deere и самоходным автопроизводителям на пути к автономии, является пыль и другие погодные условия.  Погода не только изменяет поведение транспортного средства в его среде, но также снижает точность датчиков. Инженеры говорят, что решение может заключаться в избыточности. Дополнительные датчики, которые дублируют друг друга повысят точность автономных машин.

Источник (англ): https://qz.com/1042343/after-trying-to-build-self-driving-tractors-for-more-than-20-years-john-deere-has-learned-a-hard-truth-about-autonomy/

Блог John Deere о первой навигационной системе для тракторов, с которой началась автоматизация:
https://johndeerejournal.com/2016/03/terry-picket-first-gps-unit/

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector