Коллаборативный робот (кобот) — это роботизированное устройство, которое помогает человеку выполнять задачи, которые слишком для него сложны в силу физических ограничений, например поднимать тяжелые грузы или продолжительно и непрерывно делать повторяющиеся движения.
Распространённый тип коботов — с силовыми ограничителями. Проще говоря, если на пути у робота встречается предмет или, того хуже, человек, то манипуляторы робота сразу останавливаются. Это достигается за счёт специальных датчиков перегрузки и мгновенной обратной связи. Плюс ко всему, некоторые модели снабжают мягкими и округлыми деталями, чтобы уменьшить риск столкновений или травм.
На видео можно увидеть как сотрудник производства устанавливает и настраивает манипулятор модели UR5 от Universal Robots.
Модель UR5 обладает следующими характеристиками:
Степени свободы — 6
Полезная нагрузка — 5 кг
Вес робота —11 кг
Стабильность позиционирования — +/- 0.1 мм
Дальность — 850 мм
Безопасность —сертифицирован TUV (German Safety Association)
Цена — +/- $28,000
Простота программирования — 8/10
Подробные характеристики можно почитать с официального сайта на русском (pdf) http://goo.gl/aQ18wb
