С 26 по 29 марта 2018 года в Сан-Хосе прошла Девятая ежегодная конференция Nvidia по технологиям GPU. Она собрала более 8500 участников, приехавших посмотреть на новинки в области виртуальной реальности, глубокого машинного обучения и искусственного интеллекта.
Практические достижения в сфере AI демонстрировались особенно наглядно: прямо в конференц-центре имени МакЭнери посетителей обслуживал автономный робот Robby от Robby Technologies. Он ловко сновал в толпе и развозил лёгкие закуски, а его разработчики изучали реальные возможности роботизированного кейтеринга.
Ситуация стала меняться с появлением алгоритмов самообучения, которые уже зарекомендовали себя в беспилотных автомобилях. Используя мощь нейросетей с GPU-ускорением на чипах Nvidia, схожий функционал удалось разместить в корпусе компактного робота.
Robby определяет своё местоположение на карте помещения с точностью до сантиметра, сам выбирает маршрут и постоянно перестраивает его, объезжая препятствия. Он распознаёт посетителей и ловко лавирует между ними, доставляя очередной заказ.
Пользователь просто открывает приложение и выбирает желаемые закуски. Спустя несколько мгновений к нему приезжает Robby – остаётся только открыть его отсек, введя одноразовый код доступа из приложения. При попытке физического взлома срабатывает сигнализация, а портрет вандала остаётся в памяти робота. От его камер практически невозможно скрыться, поскольку они формируют 360-градусную панораму.
Компания Robby Technologies зародилась в MIT. Её основали два доктора наук в области робототехники и компьютерного зрения – Руй Ли (Rui Li) и Дхера Венкатрама (Dheera Venkatrama). Если испытания Robby будут признаны успешными, то в рамках программы Robby Venue вскоре появится целая серия роботов с мощным ИИ, которые возьмут на себя функции официантов, курьеров и складских работников.
Первые тесты в реальных условиях уже показали конструктивные недостатки первой модели: она хороша только на ровных поверхностях и одноуровневых площадках. Преодолеть ступеньки ей не по силам, и даже толстые кабели аудиоаппаратуры порой становятся для неё сложным препятствием. Поэтому параллельно в Robby Technologies уже проходит испытания усовершенствованная версия Robby 2 с повышенной проходимостью и увеличенным запасом хода. Вторая версия Robby может проехать на одной зарядке около 32 километров и обслуживать посетителей весь день.
