Роботы-скаты изучают подводные глубины

За последние годы сразу два исследовательских проекта использовали форму ската манта для создания подводных аппаратов. Скаты Манта считаются одними из самых изящных и эффективных пловцов природы. В отличие от большинства подводных видов, манта обладают уникальным двигательным механизмом, который позволяет им совершать кругосветное путешествие через турбулентные моря, легко взмахивая их грудными плавниками. Эта отличительная особенность вызвала большой интерес инженеров,  которые разрабатывают автономные подводные аппараты.

В 2013 году университет в немецком городе Любек начал проект по созданию автономных подводных аппаратов для изучения морской фауны, дна или обслуживания подводного оборудования.

В исследовательском проекте BOSS (Bionic Observation and Survey System) разрабатываются инновационные подводные транспортные средства в форме ската Манта. Предполагается, что подводные аппараты будут выполнять геодезические и наблюдательные работы в открытом море. Манта будут управляться дистанционно или действовать автономно как рой из нескольких устройств. Компания Sea & Sun Technology отвечает за подводную сенсорную систему.

Автономные роботы-манты оснащены специально разработанными сенсорными модулями и интерфейсами для мультимедийной связи и навигации. Возможности действовать последовательно и самоорганизоваться внутри роя будут добавляться последовательно с развитием проекта.

Робота в виде ската манта разрабатывают параллельно и в другом проекте. Исследователи из Национального университета Сингапура (NUS) создали MantaDroid.  Это подводный робот, который эмулирует поведение скатов. MantaDroid плавает со скоростью почти метр в секунду и может работать автономно до 10 часов.

MantaDroid был спроектирован и оптимизирован в течение двух лет, после углубленного изучения динамики жидкости и нескольких экспериментов, включая тестирование 40 различных конструкций плавников. Искусственные плавники, которые в конечном итоге были установлены на роботе, представляют собой пару гибких грудных плавников, выполненных с использованием листов ПВХ.

«В отличие от других подводных роботов, которые реплицируют кинематику манты, используя несколько двигателей, MantaDroid питается только одним электрическим двигателем на каждом плавнике. Мы позволяем пассивной гибкости плавников естественным образом взаимодействовать с жидкостной динамикой воды, чтобы двигать робота вперед », — пояснил профессор Chew Chee Meng.

MantaDroid имеет плоское и широкое тело, которое может вместить ряд датчиков и использоваться для различных целей, таких как изучение морского биоразнообразия, измерение гидрографических данных и выполнение операций поиска.

 

Источники:
http://news.nus.edu.sg/press-releases/NUS-robotic-manta-ray

http://cosa.fh-luebeck.de/en/wireless/projects/boss-cognet

http://www.dezeen.com/2017/12/07/mantadroid-manta-ray-robot-autonomous-underwater-vehicles-design-technology/

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector