Роботы-лыжники выступили в Южной Корее наряду с олимпийскими спортсменами. Заезд роботов состоялся в рамках конкурса Ski Robot Challenge с призовым фондом $10 тыс. Он проходил на склонах горнолыжного курорта Welli Hilli в Хоэнсонге, расположенного к западу от Пхёнчхана, где сейчас проходит Зимняя Олимпиада.
Конкурс был организован Министерством торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи. На церемонию открытия прибыл президент Международного олимпийского комитета. Он пожал манипулятор роботу Диане и пожелал ей удачи, словно обычному спортсмену.
В то время как расписание Зимних Олимпийских игр пришлось менять из-за морозной погоды и сильного ветра, а спортсмены из плоти и крови отказывались от тренировок, роботы продолжили своё выступление. В скоростном спуске аккумуляторы и движущиеся части работают на пределе и не успевают остыть, а ледяной ветер лишь повышает эффективность систем охлаждения.
Роботам предстояло выполнить скоростной спуск по лыжной трассе протяжённостью 80 метров. Подготовка к соревнованию заняла около полугода. 12 февраля 2018 г. свои модели представили восемь команд.
- Университет Ханьянг назвал своего робота DIANA. При росте 120 см и массе 25 кг она была самой привлекательной участницей из-за изящных жёнских очертаний. Вероятно, именно поэтому её представили президенту МОК.
- Кёнбукский национальный университет подготовил роболыжницу ALEXI. В отличие от «Дианы», «Алекси» оказалась «толстушкой» – 54 кг при росте 130 см.
- Университет Мёнджи изготовил робота MHSRP. Обладая ростом «Дианы», он оказался вдвое массивнее – 45 кг.
- Университет Кунмин дебютировал с 30-килограммовым роботом Rok-2, имеющим рост 140 см и внешность подростка.
- Сеульский национальный университет принял участие с роботом Rudolf. Он был самым высоким (160 см) и массивным (60 кг).
- Институт передовых технологий Южной Кореи (KAIST) подготовил для конкурса робота TiBo. Его параметры выглядят как золотая середина: 125 см и 43 килограмма.
- Корейский институт робототехники и конвергенции принял участие с роботом SKIRO. Он был бы самым маленьким (80 см) и лёгким (15 кг), если бы в последний момент рекорд минимализма не отобрала частная компания. Их мини-робота Taekwon V чуть не опрокинуло ветром, что не удивительно при массе 12 кг и росте 75 см.
Правила конкурса довольно просты:
• Участвующие в соревновании роботы должны гуманоидного типа;
• Допускается любая высота роботов от 50 см и выше;
• Во время спуска по трассе роботы должны стоять на лыжах двумя ногами, которые сгибаются в суставах;
• Роботы имеют две руки и держат в них лыжные палки;
• У роботов должны быть собственные моторы и независимые источники питания;
• Роботы оснащены датчиками, позволяющими определять им флаги на трассе.
Очки начисляются за лучшее время, а также за пройденные и не сбитые флажки.
В ходе соревнований не обошлось без сюрпризов. Роботы теряли ориентиры на простой трассе и не всегда возвращались на неё самостоятельно – порой их ловили организаторы конкурса. MHSRP практически сразу въехал в ограждение и запутался в сетке, за что был дисквалицифирован.
Призовые места распределились следующим образом:
1. SKIRO
2. Rudolf
3. TiBo
4. Taekwon V
5. DIANA
6. ALEXI
7. Rok-2
8. MHSRP (дисквалифицирован).
Соревнования показали, что габариты роботов не играют существенной роли. Маленький и лёгкий SKIRO обошёл тяжеловеса «Рудольфа», а изящная DIANA и толстушка ALEXI продемонстрировали близкие результаты. Организаторы конкурса надеются, что в ближайшие годы у роботов будут собственные Олимпийские игры.
Источник: http://www.theguardian.com/
