BAXTER был одним из первых коллаборативных роботов на рынке. Он был разработан для безопасной работы с людьми на производстве. В нём используется гармонический привод и эластичная передача энергии. Концепция робота довольно простая: 2 руки, голова, туловище и подвижное основание, практически обычный робот-ассистент.
Плавные движения, мягкие руки, улыбка на лице — всё сделано для безопасности. BAXTER теперь немного устарел, по сравнению с более поздней и более мелкой версией SAWYER, который в работе менее шаткий и более точный.
На выступлении TED 2013 года Rodney Brooks рассказывает как Rethink Robotics стараются наделить своих роботов зачатками здравого смысла и демонстрируют это на примере Baxter прямо на сцене с импровизированной конвейерной лентой: http://www.ted.com/talks/rodney_brooks_why…
Характеристики робота:
Степени свободы — 7 на каждую руку
Полезная нагрузка — 2.2 кг
Вес робота —75 кг без пьедестала, 138 кг с пьедесталом
Стабильность позиционирования — +/- 0.1 мм
Дальность — 1260 мм
Безопасность —сертифицирован ISO 10218-1 Compliant
Цена — +/- $37,000
Простота программирования — 9/10
Основные задачи: сборка, упаковка, перемещение объектов, обслуживание конвейерной линии.
Подробнее тут http://www.rethinkrobotics.com/baxter/tech-specs/
И тут (pdf) http://www.rethinkrobotics.com/Baxter_Datasheet.pdf
