Техасская компания Sisu предлагает опробовать новый интуитивный способ управления промышленными роботами. Для этого она объединилась с калифорнийской фирмой Sixense, известной своими иммерсивными (AR/VR) системами. Вместе они учат роботов выполнять разные манипуляции, тренируя их в виртуальной реальности.
В современной робототехнике всё чаще применяется программирование с помощью демонстрации (Programming by demonstration, PbD). Вместо написания инструкций в коде, оператор просто выполняет набор движений, а робот запоминает и воспроизводит их.
Это похоже на запись макросов, но процесс не так прост, как кажется на первый взгляд. До недавнего времени требовалось физически перемещать манипуляторы много раз подряд, с каждым проходом уточняя оптимальную траекторию их движения.
Сейчас появился новый подход, упрощающий PbD. Процесс обучения робота происходит с использованием VR, а оператору достаточно выполнять действия собственными руками. Созданное решение работает на базе пакета VUDU для программирования промышленных роботов. В нём используется инерциальная система отсчёта, отслеживание движений и портативный контроллер, который оператор удерживает в руке.
Демонстрация в ролике выше выполнена на примере универсального манипулятора Kuka, который воспроизводит движения руки оператора.
Разработчики считают, что это пример конвергенции технологий VR и робототехники, который помогает устранить барьеры для использования промышленных роботов. Благодаря партнёрству двух компаний, даже у малых предприятий появилась возможность использовать сложных роботов, не программируя их и не нанимая дорогих специалистов в штат.
Однако Майя Чакмак (эксперт в области PbD и доцент Вашингтонского университета) предупреждает о том, что VUDU Sisu – лишь отправная точка на долгом пути трансформации производственных процессов.
В настоящее время программирование с помощью демонстрации не может заменить классическое там, где требуются точные манипуляции. Вы можете быстро научить робота захватывать и перемещать относительно крупные предметы, но если вам нужно изготавливать мелкие детали и выполнять сборку с минимальными допусками, то PbD для этого не годится.
Источник: http://www.sixense.com/penumbra-announces-formation-joint-venture-mvi-health-2/
