В Лаборатории искусственного интеллекта MIT (CSAIL) создали робота AutoSaw, который самостоятельно делает распиловку для изготовления мебели на заказ. Только взгляните, как ловко он подвозит заготовки к манипулятору с циркулярной пилой и как виртуозно вырезает круглую столешницу!
Изготовление мебели на заказ всегда требует создания чертежей. По ним выпиливают заготовки вручную, или переводят чертёж в машинно-читаемый формат, передавая файл с программой распиловки ЧПУ. Оба подхода рассчитаны на мастерские и сложны для самостоятельного освоения. Поэтому в CSAIL разработали AutoSaw – роботизированную систему распиловки с искусственным интеллектом, пригодную для домашнего применения.«Роботы уже изменили массовое производство, а с искусственным интеллектом у них есть потенциал, чтобы обеспечить персонализацию практически во всем», – говорит директор CSAIL и соавтор разработки Даниэла Рус (Daniela Rus).
AutoSaw использует мебельные шаблоны, которые пользователь может изменять по своему усмотрению. Среда проектирования напоминает игровую и не требует специальных навыков. Вы просто растягиваете и перемещаете границы заготовки, пока она не примет желаемый вид. Затем программа выполняет оценку прочностных характеристик и подсвечивает нежелательные модификации, которые ослабляют конструкцию.
Готовый чертёж преобразуется в команды для системы AutoSaw, состоящей из трёх элементов. Пара колёсных роботов с захватами берёт заготовки и продвигает их на точно заданное расстояние к манипулятору с циркулярной пилой. Затем алгоритм повторяется для следующей детали, а человеку остаётся только соединить их в единую конструкцию. Программа помогает и на этом этапе, показывая на экране поэтапную схему сборки.
Пока это PoC, но уже вполне рабочий. В CSAIL не рискнули ставить на прототип мощную циркулярную пилу, поэтому в демонстрационной установке вместо досок и фанеры используется мягкая пена для моделирования. Шаблона пока всего четыре, а многие действия, включая расстановку самих роботов, ещё приходится выполнять вручную.
Подробности будут представлены в мае на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Брисбене (Австралия).
Источник: http://news.mit.edu/2018/custom-carpentry-help-robots-autosaw-0228
