Каждая рука Digit обладает четырьмя степенями свободы. Пока робот находится на этапе тестирования, но уже способен поднимать и складывать ящики массой до 18 кг. Любопытно, что Digit использует манипуляторы для сохранения равновесия. Он даже подставляет их, чтобы смягчить падение, когда его толкают для проверки устойчивости.
Новая модель также создана выпускниками Орегонского государственного университета при участии Toyota. Digit создавался в расчёте на широкую сферу применения, включая поисково-спасательные операции, строительство, ремонт, складскую логистику и доставку товаров покупателям.
В свою очередь, у Cassie тоже был предшественник – робот ATRIAS, который был разработан исключительно для выбора стиля походки и проверки алгоритмов автоматической стабилизации. В дальнейшем конструкция ног была оптимизирована – из них удалили передние стойки и добавили разгибатели на задней поверхности, сделав похожими на лапы казуара – отсюда и появилось новое название.
Если внешне Digit – это Cassie с манипуляторами, то внутри него изменений куда больше. Вся система управления роботом была переписана, чтобы обеспечить алгоритмы балансировки и сложного поведения с использованием рук. Каждое из них программируется с помощью API, доступ к которому можно получить как при физическом подключении к роботу, так и по беспроводной связи.
В торсе Digit расположены два многоядерных процессора и модульный отсек для произвольной полезной нагрузки. При необходимости в него может быть помещён третий микрокомпьютер, что позволяет легко расширить возможности восприятия робота или ускорить его машинное обучение.
Ожидается, что большинство действий серийные модели Digit смогут выполнять сразу после распаковки. Дополнительная настройка потребуется только для кастомных функций, и Agility Robotics готова помочь с этим своим покупателям. Ориентировочные цены будут объявлены во втором квартале 2019 года, а первые поставки запланированы на первый квартал 2020 года.
Источник: AgilityRobotics.com
