Fusion протянет руку помощи, или сделает работу за вас

Исследователями из двух японских университетов создана принципиально новая роботизированная система телеприсутствия – Fusion. Она даёт возможность оператору не только видеть происходящее с другим человеком, но и активно помогать ему парой дистанционно управляемых манипуляторов.

Идея родилась в университете Кэйо и получила продолжение как совместная разработка с Токийским университетом. Студенты обратили внимание на то, насколько неудобно организовано дистанционное обучение каким-то практическим дисциплинам. Пока обсуждается теория, можно обойтись без личного присутствия. Как только начинаешь делать что-то руками – очень не хватает опытного наставника рядом.

Во время видеочата на занятии по той же робототехнике преподаватель и студент видят разную картину. Приходится постоянно двигать камеру и задавать множество уточняющих вопросов, в результате чего примитивная сборка порой растягивается на два занятия. Вот было бы здорово дать инструктору возможность протянуть руку помощи в буквально смысле… а лучше – две руки.

Так родилась система Fusion, которая закрепляется на спине студента и превращает его в хайтек версию Шивы. Из-за его плеча выглядывает стереокамера на трёхосевом подвесе с гиростабилизацией, а изображение с неё передаётся преподавателю. Поэтому, в отличие от других систем дистанционной помощи, Fusion обеспечивает одну и ту же точку зрения для обучаемого и его ассистента.

Оператор использует шлем виртуальной реальности, джойстики и камеру, отслеживающую положение его рук. Всё управление полностью интуитивное. На стороне студента действуют антропоморфные манипуляторы с шестью степенями свободы. Они оснащены обратной связью и способны к тонкой моторике – ими можно захватывать, удерживать и достаточно прецизионно двигать мелкие детали.

Альтернативный режим работы – «марионетка». В нём происходит дистанционное управление руками самого человека. Это может использоваться для обучения танцам, спортивным упражнениям и реабилитации пациентов после травм. Тренер двигает руками обучаемого, словно манипуляторами. Мелкой моторики здесь нет, но общий характер движений быстро запоминается.

Контроллеры, аккумуляторные батареи и прочая электронная обвязка упакованы в корпус, закрепляемый на спине по типу ранца. К нему же фиксируются съёмные манипуляторы двух типов и камера. Единственное неудобство системы связано с её большими размерами. Пока на спине висит Fusion, нельзя отодвинуть руки назад. Если для университетских занятий это обычно и не требуется (все предметы находятся на столе перед студентом), то в хореографии и боевых искусствах это серьёзное ограничение.

Разработчики представили Fusion на прошедшей в августе конференции SIGGRAPH 2018 (Ванкувер, Британская Колумбия). Они надеются, что их своеобразный аватар найдёт широкое применение в дистанционном обучении, ремонте и везде, где пригодится ещё одна пара рук под руководством эксперта.

Источники:

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector