Робот получил название Leonardo (LEg ON Aerial Robotic DrOne). В нём подчёркивается сочетание технологий разработки шагающих роботов и дронов. Высота Leonardo составляет 75 см. Он сделан в основном из углепластика, поэтому получился лёгким – всего 2,75 кг. Тяги двух направленных вверх пропеллеров хватает, чтобы поднять робота в воздух, однако они не рассчитаны на полёт. Это именно система кратковременной поддержки и своеобразный бустер.
Два других винта направлены вниз. Они участвуют в стабилизации корпуса, препятствуя его падению на бок. Благодаря системе пропеллеров с быстрой регулировкой оборотов, Leonardo сохраняет устойчивость при толчках, или когда нога встречает неожиданное препятствие. Если же обе ноги лишатся опоры, то робот просто зависнет в воздухе на несколько секунд и восстановит вертикальное положение.
Первоначальная идея создания гибридного робота принадлежит доценту Алирезу Рамезани, который в настоящее время перешёл в Северо-Восточный университет. Его работу в CAST продолжают под руководством профессоров Калифорнийского технологического института Сун-Джо Чунга и Мори Гариба. Последний также занимает должность директора аэрокосмической лаборатории CAST. Вот как он комментирует разработку Leonardo:
Идея Leonardo заключалась в том, что для многих приложений, особенно – экстремальных ситуаций, нужны роботы, способные передвигаться там, где другие не могут. Эта машина не будет летать как дроны. Её ноги большую часть времени находятся на земле, поэтому она может нести гораздо более тяжелую батарею и полезную нагрузку. Пропеллеры работают как своего рода «антигравитационная» система.
Сун-Джо Чунг поясняет, что пока проект Leonardo находится на раннем этапе. Текущая техническая задача состоит в том, чтобы написать алгоритм синхронизированного управления группой пропеллеров и пары ног, оставляя приоритет движения за последними.
Источник: IEEE Spectrum
