Method-2 – робот, сошедший с экрана

Что общего у фантастических фильмов последних лет? В них обязательно есть роботы! «Терминатор», «Робокоп», «Трансформеры» – все они запомнились футуристическими моделями. Многие из них имеют общие черты, поскольку их создал один и тот же человек – дизайнер Виталий Булгаров, который перебрался из Молдавии в Голливуд. Теперь его графические решения воплощаются в металле. Занимается этим южнокорейская фирма Hankook Mirae Technology, создавшая одного из самых больших пилотируемых роботов в мире.

Когда появились первые статьи о прототипе Method-1, многие читатели отреагировали скептически. Представленные изображения скорее напоминали рендеринг для очередного фильма, чем фотографии настоящего робота.

Действительно, здесь не обошлось без приукрашивания, но реальные прототипы мало отличаются от 3D-модели. Сомнения развеяла демонстрация Method-2, которую провёл основатель Amazon и фанат робототехники Джефф Безос на конференции MARS в прошлом году.

В ролике мы видим, что Безос просто размахивает руками робота, пытаясь освоиться с управлением. На самом деле, оно очень простое. Робот копирует движения оператора, просто с заметной задержкой. Поэтому с непривычки Джеффу казалось, что робот не принял команду, и он отдавал её снова.

Method-2 работает под управлением ОС Linux и промышленной системы обработки в реальном времени EtherCAT. В нём используются процессоры Intel Xeon (до 16 шт), объединяемые через IBM System X 4. Так что, с обработкой команд никаких проблем не возникает – вычислительной мощности предостаточно. Загвоздка в другом.

В движение робота приводит сложная система из 56 электромоторов девяти разных типов. Каждый из них обладает небольшой задержкой, которые суммируются. Моторы питаются от трёх литий-ионных батарей с рабочим напряжением 24 В, 48 В и 320 В. Одного заряда хватает максимум на три часа, поэтому для лабораторных тестов используют питание от сети.

Нижняя часть Method-2 полностью изготовлена из алюминиевого сплава. Верхняя часть алюминиевая только на 20%. Облегчённая кабина (без учёта остекления) и манипуляторы на 80% состоят из углепластика.

Робот вобрал в себя много нетривиальных решений. В следующем ролике можно рассмотреть необычные суставы, способные двигаться сразу в двух плоскостях, сложные профили конечностей и покачивающуюся походку, которая обеспечивает постоянную стабилизацию робота. Также в нём демонстрируется внешнее управление и точные движения манипуляторов – каждый палец сгибается независимо и очень плавно.
Чтобы забраться в кабину робота высотой 4200 см, оператор использует лестницу. Для безопасности часть функций тестируется с использованием подвеса. Робот очень тяжёлый (примерно 1600 кг вместе с пилотом), поэтому его удерживают стальные цепи.

Hankook Mirae Technology потратила на разработку пилотируемых роботов более $100 млн. Компания ведёт переговоры о создании специализированных моделей на базе Method-2 и их использования при ликвидации последствий различных ЧС. Роботы с большими и мощными манипуляторами (сейчас их размах превышает семь метров) были бы хорошими помощниками при разгребании завалов, а дистанционное управление снижает риск для оператора. Свою заинтересованность проектом выражают и вооружённые силы, но пока для боевых задач робот слишком медлителен.

По материалам: www.cnbc.com, www.k-technology.co.kr