Впервые о Nybble заговорили этим летом, когда профессор Рончжун Ли основал компанию Petoi. Затем он собрал на краудфандинговой платформе Indiegogo $103520, закупил оборудование для резки по дереву и объявил о создании «домашнего животного, которому не нужна еда». Однако история уникальной разработки началась гораздо раньше. Это сложный путь от примитивных прототипов и перебора вариантов отдельных узлов до грациозного создания, которое не стыдно показать потенциальным инвесторам.
Вопреки сложившимся стереотипам, Рончжун Ли отказался делать очередного робопса, вроде Aibo. Ему захотелось показать, что роботы могут быть достаточно изящными – почти как живая кошка. Nybble может вставать на задние лапы, подкрадываться и совершать прыжки.
Робот оказался на удивление дешёвым – всего $250 по предзаказу. Такая низкая цена была достигнута за счёт использования микроконтроллера Atmel ATmega328P (как в Arduino UNO) в качестве «спинного мозга».
«Головным мозгом» робота стал одноплатный компьютер Raspberry Pi. С его помощью Nybble лучше ориентируется в пространстве, проявляет индивидуальные черты и использует элементы ИИ для адаптивного поведения.
В собранном виде габариты Nybble составляют 250x140x107 мм, а масса – 350 грамм. Он управляется с беспроводного ПДУ и питается от двух литий-ионных батарей, заряда которых хватает примерно на полчаса.
Ещё одна изюминка Nybble – техника изготовления. Все детали вырезаются лазером с допуском менее 0,25 мм из листа высококачественной фанеры. При сборке они фиксируют друг друга как 3D-пазл.
Подобную технику использует компания Ugears для изготовления механических конструкторов. Покупателям Nybble также предлагается самостоятельно собрать робота по видеоинструкции. Детальный процесс сборки описан в трёх частях.
Запрограммировать свой набор движений для Nybble поможет фреймворк OpenCat, доступный на GitHub.
Источник: www.inverse.com
