В MIT создали пневмозахват для роботов

В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создали необычный захват для роботов. Он аккуратно удерживает объекты разной формы и поднимает в сто раз больше своего веса.

Разработка была выполнена под руководством профессора Даниэлы Рус (Daniela Rus), уже давно зарекомендовавшей себя в прикладных проектах. Например, она спроектировала домашнего робота-столяра AutoSaw и робота-рыбу SoFi.

Новый захват использует эластичную гермокамеру. Он удерживает предметы как за счёт трения, так и при помощи слабого вакуума. Поэтому в разное время прототип выглядит как сдувшийся воздушный шарик, или как увядающий цветок. Его скелет очень гибкий и складывается по типу оригами «магический шар», точнее – его половины.


По всей площади захват обтянут мягкой резиной, за счёт чего плотно прилегает практически к любому предмету после откачивания воздуха. По сути, он действует как хобот слона – обхватывает объекты и присасывается к ним.

Конечно, мягкие захваты – далеко не новое направление, однако до сих пор их разработчикам не удавалось добиться сравнимой универсальности. Они получались либо деликатными, но с малой грузоподъёмностью, либо достаточно сильными, но при этом повреждали хрупкие объекты. Вдобавок, их изначально создавали под конкретные формы (например, типовые детали).

Здесь же мы видим редкий пример сочетания мощности, аккуратности и универсальности: прототип одинаково легко справляется с подъёмом инструментов, игрушек, бутылок, фруктов, мобильных гаджетов, а также других предметов самой разной формы и массы.


Для демонстрации новый захват был установлен на промышленный манипулятор от Rethink Robotics – такой же, какими оснащался робот Baxter.

При всех сильных сторонах у такого решения пока есть один жирный минус – скорость операций. В ролике воспроизведение записи ускорено в 2 – 6 раз, иначе вы бы устали ждать, пока насос откачает воздух, а гермокамера плотно обхватит очередной предмет.

Источник: Канал MIT CSAIL на YouTube

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector