Взгляните на робо-пчёл от Harvard Microrobotics Laboratory. Их масса всего 80 миллиграммов, а размах крыльев – около трёх сантиметров. В них встроены крошечные датчики – металлические волоски, реагирующие на изменение направления ветра. Однако из-за своей миниатюрности они не могут похвастаться ни интеллектом, ни живучестью. Любой порыв ветра дезориентирует их, а внезапное препятствие сбивает во всех смыслах.
Проблема в том, что до сих пор все миниатюрные роботы управлялись внешним компьютером, испытывая задержки при обработке полётных данных. В их собственном корпусе просто негде разместить вычислительные блоки и аккумуляторы для питания прожорливых микросхем. Однако в Корнельском университете всё же нашли способ сделать таких роботов более сообразительными и автономными.
Разница в том, что нейроморфные чипы не выделяют единицы и нули по условным уровням электрических сигналов. Вместо этого они анализируют изменение входящего сигнала как непрерывный процесс и реагируют на всплески как отдельные события.
Под руководством Сильвии Феррари сейчас разрабатывается новый класс событийно-ориентированных алгоритмов, которые помогут сделать робопчёл более самостоятельными и позволят им быстрее приспосабливаться к изменяющимся условиям. Буквально – на лету.
Для ускорения разработки докторант Тейлор Клоусон (Taylor Clawson) создал виртуальный симулятор аэродинамических условий. Он позволяет смоделировать поведение робопчёл без проведения физического эксперимента, а значит – без лишних затрат времени и тестовых образцов.
При изготовлении микро-роботов неизбежен брак, поэтому для нейроморфных чипов найдётся ещё одна задача. За счёт алгоритмов самообучения они будут вводить индивидуальные поправки в управляющие команды и компенсировать “врождённые пороки” каждой робопчелы.
Источник: http://www.sciencedaily.com/releases/2017/12/171214141923.htm
Изображения взяты с: news.cornell.edu.
Максим Костерин
Latest posts by Максим Костерин (see all)
- Октокоптеры на Титане - 17.01.2018
- Дети робокопа - 15.01.2018
- Искусственные мышцы на основе геля - 12.01.2018