Роборука помощи

Обычными манипуляторами сегодня никого не удивить, а вот механическая рука с искусственным интеллектом – довольно новая концепция. Университет Райса протягивает роботизированную руку помощи инвалидам и пожилым людям. Она управляется новым алгоритмом адаптивного контроля и движется почти как человеческая.

Современная техника зачастую слишком сложна в освоении. Особенно трудно сладить с ней тем людям, которые и в быту не могут обходиться без посторонней помощи. Одно неловкое движение, и чувствительные механизмы дают сбой. Вместо заботы они наносят травму или просто ломаются.

Решить эту проблему пытаются на уровне человеко-машинных взаимодействий. Для этого даже придуман специальный термин pHRI – поле физического взаимодействия между человеком и роботом. Это зона возможного контакта, где движущиеся части робота представляют потенциальную угрозу для находящихся поблизости людей.

Долгое время основной безопасности pHRI были разные ограничения. Например, в случае опасного сближения робот прекращал двигаться, а после толчка старался вернуться на прежнюю траекторию. Сейчас ключевая роль отводится алгоритмам обучения, а вместо простой остановки или возврата к заложенным шаблонам действий робот учится реагировать на движения людей.

Манипулятор с ИИ способен воспринимать собственные перемещения рукой человека как корректировку курса. Сначала он пытается выполнить движение по грубому шаблону, а затем запоминает каждую поправку. В следующий раз его траектория будет гораздо ближе к той, которую вы ему показали. Он способен не просто подать предмет, а сделать это определённым образом – именно так, как вы его научили.

Видео ниже демонстрирует разницу между поведением манипулятора с классическим контролем импеданса и нового – с алгоритмом обучения.

Первый воспринимает действия людей как помеху и возвращается к исходной траектории после каждого прикосновения. Второй учитывает поправки и перестраивает траекторию на ходу, запоминая её на будущее.

Автор: Андрей Васильков

Источник: http://news.rice.edu/2017/12/04/helping-hands-guide-robots-as-they-learn/

Изображения взяты с: Rice University.