Робот-рыба как предвестник подводной обсерватории

В Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) создан глубоководный робот SoFi. Он способен менять форму и плавучесть, имитируя движение настоящей рыбы. Благодаря гибкости и свободе движений, робот может снимать коралловые рифы и глубоководные пещеры изнутри, исследуя жизнь морских обитателей.

Небольшой робот SoFi выполнен преимущественно из силиконовой резины. Его плавники и отдельные компоненты головной части созданы методом 3D-печати. Камера, блок подсветки и вся управляющая электроника расположена в голове. Она заполнена минеральным маслом, так как оно не проводит электрический ток и препятствует сжиманию корпуса давлением воды.

SoFi питается от литиево-полимерной батареи. Робот приходит в движение, когда электромотор нагнетает воду в одну из двух шаровых камер, расположенных в хвосте и меняющих её форму. Когда одна камера расширяется, она сгибает эластичное тело робота в противоположную сторону. Затем вода перекачивается в другую камеру, и робо-рыба плывёт, двигая хвостом.

За секунду SoFi проплывает в среднем половину длины своего тела. Также у робота есть «модуль управления плавучестью», который может изменять свою плотность, заполняясь сжатым воздухом и вытесняя его водой.

Насколько нам известно, это первая роботизированная рыба, которая может свободно плавать в трёх измерениях в течение длительного периода временисотрудник MIT CSAIL и соавтор разработки Роберт Кацшманн (Robert Katzschmann)

Действительно, морские роботы создавались и ранее, но все они были лимитированы заданной глубиной погружения, а их подвижность дополнительно ограничивал кабель, которым они фактически были привязаны к исследовательскому судну. Как правило, они приводились в движение гребными винтами или водомётным двигателем. Из-за этого морские обитатели реагировали на них как на шумный чужеродный объект, что мешало изучать их поведение в естественной среде.

Робот SoFi выглядит куда более похожим на безобидную рыбку. Он движется автономно и более естественно, изгибая хвост и тело. Первые испытания робота на Радужном рифе (Фиджи) показали, что морская фауна практически игнорирует его. За время теста, продлившегося 40 минут, SoFi погружался на глубину до 16 метров. Робот выполнил серию фотоснимков и параллельно записал видеоролики высокого разрешения, используя широкоугольный объектив типа «рыбий глаз».

Для управления SoFi используется контроллер Super Nintendo в водонепроницаемой оболочке. Также оператор может изменять скорость и траекторию движения SoFi через акустическую систему подводной связи, работающую на частоте 30 – 36 кГц.

Разработчики уже обсуждают дальнейшие улучшения SoFi. Среди приоритетных задач выделяют увеличение скорости движения и добавление функции слежения – с ней робот получит возможность следовать за живой рыбой и наблюдать её поведение в динамике.

Мы рассматриваем SoFi как первый шаг к созданию подводной обсерваториидиректор MIT CSAIL Даниэла Рус

Источник: http://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector