SpaceBok — прыгающий робот вместо марсохода

Швейцарская группа студентов создала робота для будущих миссий Европейского космического агентства (ЕКА) по освоению Луны и Марса. Этот «луномарсоход» умеет ходить, прыгать и потенциально способен добраться туда, где не пройдут колёсные роверы.Робот получил название SpaceBok. Он был разработан объединённой командой из Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Цюрихского университета прикладных наук под руководством профессора Марко Хаттера (Marco Hutter).

В настоящее время SpaceBok испытывают на «марсовом дворе» робототехнической лаборатории в Нордвейке (Нидерланды). Этот мини-полигон выглядит как песочница площадью 8 м², заполненная гравием, песком и камнями разного размера для имитации поверхности Марса. Робот не столько ходит по ней, сколько прыгает. Один из разработчиков SpaceBok – Патрик Бартон, пояснил преимущества такого подхода:

Лёгкие роботы способны лучше двигаться по пересечённой местности и могут применяться для изучения таких труднодоступных областей, как кратеры. В отличие от роверов, они более универсальны и меняют стиль передвижения, чтобы адаптироваться к разным условиям.

Марсианская гравитация составляет 37,8%, а лунная – 16,5% от земной. В условиях низкой гравитации переключение от ходьбы к прыжкам может быть очень эффективным для шагающих роботов.

Сейчас высота прыжков SpaceBok при наземных испытаниях не сильно впечатляет – всего 40 – 45 см. Однако на Марсе (g_Мars = 3,71 м/с²) она будет больше метра, а на Луне (g_Moon = 1,62 м/с²) – около 2,5 метров.

Дополнительное преимущество встроенных пружин в ногах робота – повышение его устойчивости. Он постоянно балансирует на них и легко выравнивает крен. Сейчас команда тестирует датчики и камеры, чтобы повысить автономность и надежность SpaceBok.

Источник: ESA