Sphero RVR – программируемый вездеход

Компания Sphero запустила на краудфандинговой платформе Kickstarter сбор средств для начала выпуска робота RVR (произносится: «ровер»). Ранее Sphero получила известность благодаря миниатюрным роботам, сделанным по мотивам «Звёздных войн», а также популярных мультфильмов и комиксов.

Новый RVR станет программируемым вездеходом, которого пользователи сами научат выполнять разные функции. Среди них есть как чисто развлекательные (гонки, трюки, игры с домашними питомцами), так и утилитарные. Например, RVR может патрулировать помещение, заменяя одной камерой на колёсах сразу несколько статичных, или выступать в роли робота-компаньона. В таком режиме RVR следует за хозяином и выполняет его голосовые команды, словно «умная колона».

Большинство роботов хорошо передвигаются только в лабораторных условиях и на демонстрационном полигоне, где их обкатывали не раз. Реальная домашняя обстановка характеризуется непредсказуемостью, особенно если это квартира холостяка, или любительницы животных.

Домашний робот может встретить неожиданное препятствие в любой момент, поэтому ориентироваться в динамически изменяющихся условиях RVR помогает векторная координатная система. В ней используются 20-полюсные магнитные энкодеры и 9-осевой IMU (инерциальный измерительный модуль). Он сочетает в себе гироскопы, акселерометры, магнетометры и барометр. Все алгоритмы управления, навигации и автоматической коррекции курса запатентованы.

Также RVR оснащён датчиком освещённости, ИК-сенсорами и датчиком цвета. Последний обращён вниз и считывает цветные метки, которые можно использовать в своих программах для улучшения навигации или выполнения специфических действий в заданном месте.

Прототип изготовлен в полупрозрачном корпусе с заменяемым верхом. Он оснащён четырёхконтактным UART-портом и поддерживает сторонние платформы, включая Raspberry Pi, BBC micro:bit и Arduino. RVR работает «из коробки» с приложением Sphero EDU и совместим с большинством программ BOLT.

Вездеход массой около килограмма получился очень прочным. Он не боится падений и оснащён достаточно мощным электродвигателем, позволяющим развивать скорость до 2 м/с, преодолевать крутые подъёмы и различные препятствия на пути. RVR можно запрограммировать на самостоятельное передвижение с высокой точностью, или управлять им вручную с помощью джойстика из приложения Sphero EDU.

Кампания Sphero на Kickstarter уже в первые дни превысила свою цель в четыре раза. Первые поставки RVR запланированы в октябре 2019 года.
Источник: kickstarter.com

Изображения взяты с: Kickstarter, Sphero.