Долгие годы такие конструкции оставались непреодолимым препятствием для роботов. Если по широким ступенькам можно перекатываться или прыгать, то по стальным прутьям приходится карабкаться, обхватывая одни и одновременно опираясь на другие. Для решения этой задачи авторы робозмеи обратились к биомимикрии. Они долго наблюдали за поведением обычных змей, а затем алгоритмизировали их движения и «воплотили в металле».
Как видно из ролика, «голова» робозмеи тянется вверх до тех пор, пока не коснётся перекладины. Затем она закрепляет тело, обвиваясь вокруг неё, и продолжает движение к следующей ступеньке.
Работа продолжает прежние исследования авторов, начатые два года назад. В них был описан алгоритм движения с использованием метода «дизайна походки» (gait design). Он подстраивает целевую форму робота-змеи путем соединения простых фигур. Подъём вверх выполняется через управление сдвигом и подбор формы, соответствующей движению для следующего шага.
Пока это лишь прототип, демонстрирующий новый способ передвижения гибких роботов. У представленной робозмеи нет автономных источников питания, а блок управления расположен снаружи. Поэтому она сильно ограничена в движениях и может осилить лишь несколько перекладин до того, как натянутые кабели остановят её.
Источник: www.futuretimeline.net