Японскую робозмею научили взбираться по лестницам

На Международной конференции по робототехнике и интеллектуальным системам IEEE RSJ 2018 объединённая команда Киотского университета и Университета электросвязи (Токио) продемонстрировала робозмею, способную подниматься по стремянке, пожарной лестнице и другим вертикальным опорам.

Долгие годы такие конструкции оставались непреодолимым препятствием для роботов. Если по широким ступенькам можно перекатываться или прыгать, то по стальным прутьям приходится карабкаться, обхватывая одни и одновременно опираясь на другие. Для решения этой задачи авторы робозмеи обратились к биомимикрии. Они долго наблюдали за поведением обычных змей, а затем алгоритмизировали их движения и «воплотили в металле».

Как видно из ролика, «голова» робозмеи тянется вверх до тех пор, пока не коснётся перекладины. Затем она закрепляет тело, обвиваясь вокруг неё, и продолжает движение к следующей ступеньке.
Работа продолжает прежние исследования авторов, начатые два года назад. В них был описан алгоритм движения с использованием метода «дизайна походки» (gait design). Он подстраивает целевую форму робота-змеи путем соединения простых фигур. Подъём вверх выполняется через управление сдвигом и подбор формы, соответствующей движению для следующего шага.

Пошаговый подъём робозмеи за 24 секунды

Пока это лишь прототип, демонстрирующий новый способ передвижения гибких роботов. У представленной робозмеи нет автономных источников питания, а блок управления расположен снаружи. Поэтому она сильно ограничена в движениях и может осилить лишь несколько перекладин до того, как натянутые кабели остановят её.

Источник: www.futuretimeline.net

Загрузка ...
The Robot
Adblock
detector